Au cours de l'expédition Exo Terra à Madagascar en 2004, une nouvelle espèce du genre Phelsuma a été découverte. Cette espèce entièrement nouvelle et isolée a été découverte par Emmanuel Van Heygen, responsable de la marque Exo Terra, et nommée en son honneur Phelsuma vanheygeni. Elle a été trouvée dans les forêts de bambous sur la péninsule Ampasindava du nord-ouest de Madagascar.

Le Phelsuma vanheygeni est une petite espèce qui atteint une longueur maximale de seulement 80 mm. Sa coloration dorsale, incluant la tête et la queue, est d'un vert vif bordé d'une ligne latérale jaunâtre. La coloration ventrale est d'un blanc sale. Cette nouvelle espèce partage son habitat, des parcelles de forêts de bambous, avec les Phelsuma madagascariensis grandis, les P. klemmeri et les P. seippi. Les jeunes de cette nouvelle espèce sont d'un brun jaunâtre, et en grandissant, ils changent graduellement au vert.